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    STM32學習手記①-GPIO的輸入、輸出、檢測

    作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2010年12月02日   【字體:
    /****************************************************************************
    
    *
    
    * 文件名: main.c
    
    * 內容簡述: 本例程演示如何操作GPIO輸入和輸出。
    
    * 通過檢測USER1、USER2按鍵的狀態,點亮不同的LED,同時輸出鍵值到串口1
    
    *
    
    *   按鍵口線分配:
    
    * USER1鍵     : PC6  (低電平表示按下)
    
    * USER2鍵     : PC7  (低電平表示按下)
    
    *
    
    * LED口線分配:
    
    * LED1 : PE0  (輸出0點亮)
    
    * LED2 : PE1  (輸出0點亮)
    
    *
    
    */
    
    #include "stm32f10x_lib.h"
    
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    
    extern u32 TimingDelay;
    
    
    /******************************************************************************************
    
    * 函數名稱    :void RCC_Configuration()
    
    * 功能描述    : 復位和時鐘控制 配置
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ******************************************************************************************/
    
    void RCC_Configuration()
    
    {
    
    ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量
    
    RCC_DeInit();     //復位RCC外部寄存器到默認值
    
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打開外部高速晶振
    
    HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速時鐘準備好
    
    
    if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好
    
    
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后
    
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。
    
    
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1
    
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1 
    
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2
    
    //注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。PB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
    
    
    
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz
    
    RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
    
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
    
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘
    
    while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動
    
    }
    
    
    //------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//
    
    //   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備
    
    //   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備
    
    //   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備
    
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);   //打開APB2外設
    
    } 
    
     
    
    /******************************************************************************************
    
    * 函數名稱    :GPIO_Configuration()
    
    * 功能描述    : GPIO配置
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ******************************************************************************************/
    
    void GPIO_Configuration()
    
    {
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定義GPIO初始化結構體
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;  //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽輸出模式 Out_PP
    
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);  //E組GPIO初始化
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  //管腳位置定義
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz  
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空輸入 IN_FLOATING  
    
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);   //C組GPIO初始化
    
    
    // 由于將GPIO設置為輸出時,GPIO輸出寄存器的值缺省是0,因此會驅動LED點亮
    
    // 這是我們不希望的,因此在改變GPIO為輸出前,先修改輸出寄存器的值為1  
    
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
    
    }
    
    
    /******************************************************************************************
    
    * 函數名稱    :SysTick_Configuration()
    
    * 功能描述    : systick(系統滴答定時器)初始化函數
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ******************************************************************************************/
    
    void SysTick_Configuration()
    
    {
    
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //配置SysTick時鐘==HCLK(AHB時鐘) 
    
    
    SysTick_SetReload(72000);    //若AHB時鐘HCLK為72MHz,則計數72000耗時1ms
    
    
    SysTick_ITConfig(ENABLE);    //SysTick中斷使能
    
    }
    
    
    /******************************************************************************************
    
    * 函數名稱    :Delay(u32 nTime)
    
    * 功能描述    : 精確延時函數
    
    * 參數        :  nTime
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ******************************************************************************************/
    
    void Delay(u32 nTime)
    
    {
    
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);               //開啟SysTick計數器
    
    
    TimingDelay=nTime;
    
      
    
    while(TimingDelay!=0);
    
    
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);   //關閉SysTick計數器
    
    
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);   //SysTick計數器的計數值清0
    
    
    }
    
    
    /******************************************************************************************
    
    * 函數名稱    :main()
    
    * 功能描述    : 主函數
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ******************************************************************************************/
    
    int main()
    
    {
    
     
    
    
    RCC_Configuration();
    
    GPIO_Configuration();
    
    SysTick_Configuration();
    
    
    while(1){
    
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET){
    
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
    
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET);
    
    }
    
    else{
    
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); 
    
    }
    
     
    
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET){
    
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
    
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET);
    
    }
    
    else{
    
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); 
    
    }
    
    } 
    
    }
    
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