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    STM32學習手記③-EXTI中斷

    作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2010年12月03日   【字體:

       用系統滴答定時器的精確定時函數,新手盡量少用,容易出錯,還是用簡單的延時操作好了。
     

      搶占式優先級別與響應式優先級概念不懂,因為沒看什么資料書就直接上程序了,以后有時間要看看相關方面的書。
     

      STM的外部中斷與51的不同,他的外部中斷不是固定的IO口,例如,STM32有80個IO口,他每個IO口都可以映像到16個個外部中斷,即PA3可以映像成外部中斷1,也可以映像成外部中斷2。
     

      中斷開啟過程:
    1、在RCC里將要使用的IO口時鐘打開(為什么一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO,不懂,待以后理解)
    2、在GPIO里將該IO口映像到相應的外部中斷
    3、在NVIC里將該中斷通道打開
     


      中斷使用注意事項:
    1、先使用if語句判斷是發生哪個中斷
    2、執行中斷程序
    3、清除中斷標志位,中斷發生后必須清除中斷位,否則會出現死循環不斷發生這個中斷。
     

      要花時間看資料,了解CortexM3的中斷機制(比如EXTI和USART中斷有什么區別)。

    /**********************************************************
    
    *
    
    例程名稱:外部中斷實驗
    
    硬件連接:指示燈連接  PE0
    
              按鈕連接    PA3 
    
    功能描述:本例程實現外部中斷的輸入試驗,利用杜邦線把PA3接到開發板的GND,指示燈閃爍一下
    
    *
    
    */
    
    
    #include "stm32f10x_lib.h"
    
    
    /**********************************************************
    
    * 函數名稱    :void RCC_Configuration()
    
    * 功能描述    : 復位和時鐘控制 配置
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ****************************************************************/
    
    void RCC_Configuration()
    
    {
    
    ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量
    
    RCC_DeInit();     //復位RCC外部寄存器到默認值
    
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打開外部高速晶振
    
    HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速時鐘準備好
    
    
    if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好
    
    
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后
    
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。
    
    
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1
    
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1 
    
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2
    
    //注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
    
    
    
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz
    
    RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
    
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
    
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘
    
    while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動
    
    }
    
        
    
    //------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------//
    
    //   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備
    
    //   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備
    
    //   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備
    
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);   //給GPIOA、GPIOE和重映射提供時鐘,注意:一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO
    
    } 
    
    
    /************************************************************
    
    * 函數名稱    : NVIC_Configuration(void)
    
    * 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ******************************************************************/ 
    
    void NVIC_Configuration( )
    
    {
    
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定義一個中斷結構體
    
    
    //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);        //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000
    
    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //搶占式優先級別設置為無搶占優先級
    
    //注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
    
    //分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,
    
    //搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。
    
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;  //指定中斷源
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15;     //指定響應優先級別1
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //打開外部中斷通道3
    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化
    
    } 
    
    
    /****************************************************************
    
    * 函數名稱    :GPIO_Configuration()
    
    * 功能描述    : GPIO配置
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ***********************************************************/
    
    void GPIO_Configuration()
    
    {
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定義GPIO初始化結構體
    
    
    //--------將PA3配置為浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。
    
    // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //推挽輸出模式 Out_PP
    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  //A組GPIO初始化
    
    
    //--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  //管腳位置定義
    
    //輸入模式下配置輸出速度無意義
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz  
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     
    
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);   //A組GPIO初始化
    
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //將PE0拉高,即關閉LED
    
    
    
    }
    
    
    /**********************************************************
    
    * 函數名稱    : EXTI_Configuration()
    
    * 功能描述    : EXTI初始化函數
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    **********************************************************/
    
    void EXTI_Configuration( )
    
    {
    
     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //EXTI初始化結構定義
    
    
     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ;  //線路選擇  外部中斷通道3 
    
     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇
    
     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發模式 下降沿觸發
    
     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷
    
     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化
    
     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);  //將PA3連接到外部中斷通道3
    
    }
    
    
    /******************************************************************
    
    * 函數名稱    :Delay
    
    * 功能描述    : 簡單的延時函數
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ********************************************************************/
    
    void Delay(vu16 cnt) 
    
    {
    
      u16 i,j;
    
      for (i=0;i<cnt;i++)
    
       for (j=0;j<1000;j++);
    
      
    
      
    
    } 
    
    
    
    /********************************************************
    
    * 函數名稱    :main()
    
    * 功能描述    : 主函數
    
    * 參數        :  無
    
    * 返回值      :  無
    
    * 全局變量    :  無
    
    * 全局靜態變量:  無
    
    * 局部靜態變量:  無
    
    ****************************************************************/
    
    int main()
    
    {
    
    RCC_Configuration();
    
    GPIO_Configuration();
    
    NVIC_Configuration( );
    
        EXTI_Configuration( );
    
    
    while(1){
    
    } 
    
    }
    
    
    
    
    //這是中斷處理函數,包含在 stm32f10x_it.h里面
    
    void EXTI3_IRQHandler(void)
    
    {
    
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)  //判斷是否為外部中斷3
    
    {
    
    
          
    
    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //將PE0拉低,即點亮LED
    
    Delay(1000);    //延時1s
    
        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //將PE0拉高,即關閉LED
    
    Delay(1000);
    
    
    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);    //清除中斷標志(必須)
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    
    
    }  
    
    }
    
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